Nació alrededor del año 1350, siendo hija de Payne (o Payn) de
Roet (o Rouet o Roelt), caballero flamenco oriundo de Hainault y armado caballero justo poco antes de morir en las guerras, dejando tanto a Catalina como a su hermana Felipa -luego esposa del ilustre poeta Godofredo Chaucer- al cargo de sus hermanos Walter e Isabel -fallecida siendo canonesa del convento de St.Waudru, en
Mons, por el año 1366-.